修理工事等で敷設したケーブルの敷設状況を、水中ロボットのカメラで確認します。その後、水中ロボットのジェット水流により海底を掘削し、 ケーブルを埋設していきます。これを数回繰り返し、最後に埋設深度を測定し作業終了となります。
１. 海底がなだらかでケーブルが埋設される前の状態
２. 水中カメラでケーブル敷設ルート上の障害物を発見
３. 油圧可動式アーム(マニピュレータ)で障害物を除去するところ
４. ２本のジェットノズルでケーブルを挟み込み、確実にジェット水流で海底を掘る。
５. Joint Box（ｹｰﾌﾞﾙ接続装置）埋設中
６. ジェット水流で作った溝は最大３ｍ、そこにケーブルを埋めていく
